Всегда ли нужно вступать в наследство?

Не всегда, конечно. Если у того, кто оставил вам наследство, очень много долгов, то стоит подумать, как вы будете их выплачивать. Не нужно забывать, что долги тоже наследуются.

Нет, необязательно. Разные ситуации, в том числе и с долгами (личными), и со спором по наследству и прочие и прочие дела.