В чём разница между правильной и истинной мыслью?

Разница в том, что одна и та же мысль может одновременно быть правильной и истинной или правильной, но не истинной.

Истина одна. А правильных мыслей может быть несколько, каждый по-своему может быть прав.

Раньше люди полагали, что Земля плоская. Для них для всех в то время эта мысль была правильной. Но, со временем выяснилось, что это не является истиной.