Царь - это король или кайзер по европейским понятиям?

Кайзер - это цезарь (от Юлия Цезаря), император. Царь тоже от цезаря. А вот с королем непонятки. Если от Карла Великого, то королем  он считался франков, т.е. одного народа, прежде чем стал императором, соответственно статус царя выше статуса короля. Великие князья долго не решались титул Царя принять. 

Тогда не сильно и понятно, какой был резон очередному царю (Петру 1) и последующим объявлять себя императором/императрицами, когда царь уже был равнозначен кайзеру-цезарю.