Почему распалась Киевская Русь?

Если мне память не изменяет, то из-за княжеских междоусобиц. Начали возникать отдельные независимые княжества. А всё из-за того, что ещё Святослав, Владимир и Ярослав Мудрый при своей жизни поделили государство между сыновьями и стоило умереть великому князю, как сыновья начинали вести борьбу за власть. В общем данный факт наоборот не сплачивал государство, а всё шло к существованию отдельных княжеств.