Кошки мурчат потому, что тем самым они выражают свои положительные эмоции. Вот к примеру, если кошка ходит по квартире и замёрзла от того, что внизу холоднее, а попав к хозяину на руки она будет благодарна ему. Мурчанье у кошек - это своего рода Спасибо.