Почему говорят: "Встал с левой ноги"?

Лично для меня нет разницы. Я даже не обращаю внимания, с какой ноги встаю. Могу даже сразу две на пол опустить.

Обычно говорят - НЕ С ТОЙ НОГИ ВСТАЛ. А кто и когда определил (определяет) с какой ноги надо вставать?