Обязательно надо, особенно это касается нижнего белья. Ведь неизвестно, где лежала или висела одежда, пусть даже новая, какие руки ее трогали, сколько пыли на нее осело.
Я верхнюю одежду после покупки никогда не стирал и не полоскал, сразу надевал и носил. А вот нижнее бельё сомнительного происхождения однозначно стоит хотя бы просто в тазике замочить с порошком.