Можно, точки на кожуре свидетельствуют о спелости банана. Но если почерневший сам плод, то это значит, что он перезревший и уже подгнивает, поэтому лучше обрезать.
Как раз такие бананы и нужно есть- они спелые. Насколько я знаю, в местах произрастания бананов их едят полностью потемневшими. Просто до нас такие не доедут, поэтому собирают не дозревшими.