Я считаю, что надо иметь цель - вырастить хорошего человека. А благодарного - это очень узкая цель. Хороший человек будет благодарен и будет любить людей, в том числе своих родителей.
Вы ведь имели в виду благодарность родителям, а не просто посторонним людям?