Я бы с таким человеком старался вести себя аккуратнее, хоть дорог он мне, хоть просто знакомый. Лучше немного уступить, чем потом объяснять обидчивому человеку, что я не специально и всё такое.
Трудно общаться с обидчивым человеком, имеет смысл только в том случае, если он вам очень дорог. Тогда придется постоянно просчитывать возможные обиды и избегать их. Человека не переделаешь.
С малознакомым не сюсюкала бы, но, если бы человек был дорог, во многом бы шла на уступки. Может, без особого сюсюканья, но старалась бы вести себя помягче и покорректнее.