Поймать - взнуздать - надеть хомут - поставить между оглоблями - положить на спину седелку и затянуть подпругу - установить дугу, правильно распределив супонь и гужи. Это схематично - процесс довольно сложный, много нюансов.
Я ни разу не запрягала, зато множество раз внуздывала и седлала. Верхом ездить умею, а в тележке - нет. ))) Один раз только правила, да и то заехала куда-то в болото. )))