Как отучить ребенка от совместного сна?

У нас тяжело проходило приучение ребенка ко сну отдельно от нас. Первую ночь дочка практически не спала, всю ночь плакала и просилась к нам в кровать (это был кошмар, морально безумно тяжело). Под утро ребенок уснул. Вторую ночь так же плакала, но уже меньше, третью ночь дочка уже поняла, что к чему поплакала  10 минут (это уже было больше как говориться "для профилактики". Через неделю дочка уже спокойно спала в своей кроватке, которую очень полюбила.