Обычно этот навык приобретают в детском саду.
Только говорить и объяснять, что малыш даёт свою игрушку временно, её потом вернут. Идеально не просто отдавать, а меняться игрушками.
Например, давай ты дашь свой трактор, а тебе за это дадут поиграть самосвалом.