Если проехала на желтый свет светофора и там камера, чем грозит?

По факту да, небольшим штрафом, если вы первый раз нарушили (1000 рублей). Если это уже повторное, то наказание будет серьезнее. Вы вот в этой https://rosfines.ru/good_to_know/proekhal-pod-kameru-na-zheltyy-chem-eto-grozit статье почитайте поподробнее. Ну и на сайте можете проверить есть ли штрафы на вас, оплатить их.