Что такое миниатюра в живописи?

Кажется, раньше они выполняли роль фотографий, когда еще селфи нельзя было сделать и отправить. Скажем, ехало посольство из Испании во Франции выдавать замуж инфанту за принца, а чтоб тому не пришлось кота в мешке покупать, везло миниатюру.