После такого случая, могут возникнуть большие неприятности. Если пешеход вдруг "одумается" и вызовет ГИБДД, то припишут уезд с места происшествия...
Поэтому, с пешехода нужно взять письменное заявление об отсутствии претензий, или снять его слова на видео-регистратор.