Будет ли штраф за проезд на желтый?

Зависит от ситуации, на самом деле. Штраф прислать могут, но есть определенный перечень оснований, благодаря которому можно обжаловать штраф. Вот .можно почитать о этом https://rosfines.ru/good_to_know/proekhal-pod-kameru-na-zheltyy-chem-eto-grozit, более детально расписано все.